צלילה מדעית
צלילה המתבצעת בהתאם לנוהלי ה- AAUS לצורך פעילות מדעית, מחקרית או חינוכית על ידי צוללים שמטרתם היחידה בצלילה היא לבצע משימות מחקר מדעיות. צלילה מדעית אינה כוללת ביצוע משימות הקשורות בדרך כלל לצלילה מסחרית כגון: בְּנִיָה, הֲרִיסָה, חיתוך או ריתוך או שימוש בחומרי נפץ.
צלילת אויר
צלילה המתבצעת כשהצוללים המשתתפים בה נושמים אויר דחוס ממערכת צלילה עצמאית.
צלילת נייטרוקס
צלילה שבה הצוללים נושמים אויר מועשר בחמצן. צלילת נייטרוקס תתבצע רק על ידי צוללים שהוסמכו כצוללי נייטרוקס.
צלילה טכנית
צלילה העולה על הגבולות האופייניים לצלילה ספורטיבית מבחינת עומק וזמן צלילה. הצלילה עשויה לכלול שימוש בתערובות גז משתנות וכוללת בד"כ גם חניות דקומפרסיה. צלילה טכנית תתבצע רק על ידי צוללים מוסמכים לצלילה טכנית, המשתמשים בציוד המותאם לצלילה טכנית. התכנון והביצוע של צלילות טכניות יעשה בפיקוח צמוד של קצין הצלילה.
צלילת מערכת סגורה
צלילה המתבצעת תוך שימוש במערכת סגורה הפועלת עם מיכל חמצן + מיכל מדלל עם תערובת גזים עפ"י פרופיל הצלילה. הצלילה תבוצע רק על ידי צוללים מוסמכים לצלילה במערכת סגורה ובהתאם לעומק ההסמכה של הצולל עם ההסמכה לעומק הרדוד יותר. התכנון והביצוע של צלילות במערכת סגורה יעשה בפיקוח צמוד של קצין הצלילה.